Hier mal zwei Dokumente, die jeder Schiffsführer zur Hand haben muss (BinSchSto - Binnenschifffahrtsstrassen-Ordnung): 
https://www.elwis.de/Schifffahrtsrec...BinSchStrO.pdf . In Kapitel 11 (Main) und 12 (MDK) sind besondere Vorschriften zusammen erfasst.
 
Und hier ein Link zur Donauschifffahrtspolizeiverordnung (DonauSchPV): 
https://www.elwis.de/Schifffahrtsrec...ung/index.html
 
Beide Dokumente (soweit sie das Führenvon Kleinfahrzeugen betrifft), sollten an Bord immer greifbar sein. Das wird auch hin- und wieder von den Behörden kontrolliert

. Auch als PDF sind diese Dokumente an Bord zugelassen, Voraussetzung ist aber immer ein funktionierendes "Lesemittel" 

.
 
Die hier schon genannten Bücher von Verbeght und dem Rheinschiffahrtsverlag (nur mit 2 f

) sind dazu auch geeignet!